제어공학 실험 ppt자료 자료
제어공학 실험 ppt자료
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제어공학
1조
목 차
1. 조원소개 및 역할분담
2. 설계 목표 & 프로젝트 주제
3. 사용 수식
4. MatLab
5. 결론
6. 회의록
1 . 조원소개 및 역할분담
성 명
역 할
X
MatLab & PPT작성
MatLab & PPT작성
수식계산 & PPT작성
수식계산 & PPT작성
수식계산 & 발표
수식계산 & PPT작성
X
MatLab & PPT작성
상승시간
정착 시간
오버 슈트
최대값 시간
2. 설계 목표 & 프로젝트 주제
계단명령에 대한 출력의 백분율 오버슈트는 10% 이내
경사명령에 대한 정상상태오차 최소화
계단외란의 영향 감소를 만족
다음을 만족하는 증폭기 게인Ki 및 망원경 동역학 파라미터 K를 선정하라.
3. 사용 수식
3. 사용 수식
3. 사용 수식
오버슈트 10% 이내 일 때 값
상승시간 3초 일 떄 과 K 값
정착시간 10초 일 떄 과 K 값
4. MatLab (오버슈트 10% 이내 만족)
확 대
53.8
각도 50
4. MatLab (오버슈트 10% 이내 만족)
확 대
53.4
각도 50
2
1.84
4. MatLab (경사명령에 대한 정상상태오차 최소화)
최소화를 위해 K,Ki값에
지속적인 변화를 주어 본 결과
K값이 커지고 Ki값이 작아질수록
정상상태의 오차간격이 줄어듦을
확인 할 수 있었다.
확 대
4. MatLab (계단외란의 영향 감소를 만족)
외 란
53.9
각도 50
확 대
4. MatLab (계단외란의 영향 감소를 만족)
외 란
56.4
각도 50
오버슈트 초과
확 대
외 란
53.5
각도 50
4. MatLab (계단외란의 영향 감소를 만족)
확 대
외 란
55.8
각도 50
오버슈트 초과
4. MatLab (계단외란의 영향 감소를 만족)
5. 결론
각도 50, 상승시간 3s, 정착시간 10s 로 설정
허블 망원경의 조준제어 시스템을 설계하며
위와 같이 Parameter를 설정하고 MatLab을 이용하여
시스템을 분석 해본 결과
상승시간3s 일 때 K = 0.36
Ki = 0.72
정착시간10s 일 때 K = 0.43
ki = 0.792
이러한 증폭기의 게인 값을 도출 할 수 있었고
계단명령의 오버슈트 10% 이내 조건을 만족함을 확인하였다.
경사명령의 정상상태오차를 최소화 하는 방법으로는
K값을 크게 Ki값을 작게 함으로 오차를 최소화 할 수 있음을 확인하였다.
마지막으로 외란에 의한 영향감소에서는 외란 값이 크면 클수록
오버슈트 10% 이내에 들게 하는 조건에 만족시키기 어려움을 알 수 있었다.
Ess = Ki/K = 2
Ess = Ki/K = 1.84
5. 결론
각도 50, 상승시간 3s, 정착시간 10s 로 설정
상승시간3s 일 때 K = 0.36
Ki = 0.72
정착시간10s 일 때 K = 0.43
ki = 0.792
두 가지의 데이터를 비교했을 때
정착시간 10s 를 기준으로 한 K, Ki 값이 가장 적합함을 알 수 있었다.
Ess = Ki/K = 2
Ess = Ki/K = 1.84
9 . 회의록
교과목
제어공학
조 번호
1조
일시
2012년 11 월 26일 (월) 시간 : 18:00-21:00
장소
공학 2관 415호
참가자
재환 영승 기용 민우
길택 기훈 성수
내용
연락처 교환
목표 설정
임무 분담
교과목
제어공학
조 번호
1조
일시
2012년 11 월 28일 (수) 시간 : 18:00-21:00
장소
공학 2관 415호
참가자
재환 영승 기용 민우
길택 기훈 성수
내용
임무 분담 확인
MatLab 실행
결과 도출
교과목
제어공학
조 번호
1조
일시
2012년 11 월 30일 (금) 시간 : 18:00-21:00
장소
공학 2관 415호
참가자
재환 영승 기용 민우
길택 기훈 성수
내용
최종 리허설 PPT 작성
Thank you for your Attention
자료출처 : http://www.ALLReport.co.kr/search/Detail.asp?pk=17032397&sid=sanghyun7776&key=
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